實(shí)時(shí)多光譜相機(jī)原理及主要結(jié)構(gòu)組成 隨著科學(xué)技術(shù)水平的不斷進(jìn)步，成像技術(shù)也得到了更高的發(fā)展，多光譜技術(shù)就在這樣的市場(chǎng)需求下被研發(fā)出來(lái)，其早就應(yīng)用在了人造衛(wèi)星對(duì)地球的成像上。多光譜技術(shù)是一種綜合了成像學(xué)與光譜學(xué)兩大模塊的成像技術(shù)，通過(guò)使用以相機(jī)為主的機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品以及某個(gè)特定的可見(jiàn)光的波長(zhǎng)和紅外線(xiàn)的波長(zhǎng)來(lái)進(jìn)行成像，而這其中實(shí)現(xiàn)多光譜技術(shù)的相機(jī)就是相機(jī)。目前，作為一種科研級(jí)相機(jī)，相機(jī)的應(yīng)用已經(jīng)越來(lái)越廣泛，在軍事、農(nóng)業(yè)、天文、安防、工業(yè)等領(lǐng)域都有著出色的表現(xiàn)。
原理運(yùn)用多光譜了探測(cè)技術(shù)，目前廣泛應(yīng)用于考察、農(nóng)林、水文和地質(zhì)勘查、環(huán)境監(jiān)測(cè)、災(zāi)害調(diào)查以及繪制地圖等多方面，相機(jī)是在工作過(guò)程中同事用幾個(gè)波段對(duì)同一景物進(jìn)行成像的相機(jī)，因此它即可獲取目標(biāo)的圖像信息，又可獲取目標(biāo)的光譜信息。
系統(tǒng)是由傳感器光學(xué)頭部和電子學(xué)部件兩部分組成。光學(xué)頭部包括濾光片、攝像鏡頭和探測(cè)器。傳感器光學(xué)頭部采用了3-4個(gè)獨(dú)立的面陣CCD攝像頭，分別以幀方式獲取數(shù)據(jù)，光譜選擇和光譜分辨率由濾光片保證，濾光片在各路的平行光束中，被置于物鏡之前。
系統(tǒng)主要有三部分組成：
1.通用性機(jī)體平臺(tái)；
2.小型化、輕型化測(cè)控設(shè)備：主要包括數(shù)傳設(shè)備、圖傳設(shè)備和自動(dòng)駕駛儀；
3.便攜式地面站：地面站分為控制站和圖像站兩部分。
實(shí)際運(yùn)用：
無(wú)人機(jī)在目標(biāo)作業(yè)前，根據(jù)飛行任務(wù)選擇加裝相應(yīng)波段濾光片，系統(tǒng)安裝在無(wú)人機(jī)任務(wù)設(shè)備艙中；無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中，機(jī)載計(jì)算機(jī)發(fā)送指令控制系統(tǒng)工作狀態(tài)。加裝相應(yīng)譜段濾光片的各光路對(duì)地物同事成像。經(jīng)鏡頭光路傳輸后成像與同一片大面陣CMOS上，傳感器同步采集位置、姿態(tài)等數(shù)據(jù)，靜MCU處理后，實(shí)時(shí)記錄，使圖像與數(shù)據(jù)一一對(duì)應(yīng)。采集后圖像和數(shù)據(jù)靜加密處理，一路通過(guò)機(jī)載無(wú)線(xiàn)電實(shí)時(shí)傳輸至地面站，一路進(jìn)行機(jī)載儲(chǔ)存，無(wú)人機(jī)飛行結(jié)束后，對(duì)記錄存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)和圖像進(jìn)行分析處理。
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